二面流程：60min左右 1.自我介绍 2.简历深挖(相较于一面来说能很明显感受到面试官是懂规控的，后续了解到入职的话可能就是他当我的mentor) 1.三个项目挑一个聊聊(挑了车辆规控的项目) 2.负责了整个项目的哪些模块，感知，定位，决策等有做嘛(没有，只负责了规划和控制) 3.总体介绍一下规划部分和控制部分分别做了哪些工作 规划部分深挖： 1.如何评价规划结果 2.针对动态障碍物部分，相关的约束和损失函数具体是怎么设计的 3.为什么要做轨迹的二次优化，具体是如何做的 4.自认为规划部分遇到的最难的问题是哪部分呢，如何解决的呢 控制部分深挖： 1.控制部分实车是做了哪些实验验证呢 2.如何...

1、南京思源电气中研院软件岗，薪资n*15，总包23w。优缺点：城市在南京，符合以后的发展规划，平台大。缺点：强度不小 据说我这个部门领导口碑不好 薪资较低2、锦浪科技、宁波arm软件岗，薪资全包32w 优点；薪资高，平台大缺点：城市不好，太偏僻，公积金几乎没有，强度也不小，可能卡转正

HR一面就是随便聊聊天，对韶音的了解啥的 二面是专业面，其实也就简历面(挖专业问题)，然后我也不知道挂在哪里 算了！省钱不用买韶音耳机

bg2本 10.20号线下场，有点难受一面：自我介绍，项目细节，一些基础的硬件知识（阻抗匹配、pcb等等），抽了几个机考的题目，还让画了几个电路图二面：自我介绍，项目细节，硬件知识，给了三道题画电路图，ldo、buck、锁相环（这个确实记不起来了有些忘了），并给出一些关键参数。这两面的面试官给我感觉都不错，面完以后还让我稍微等一下，相当于暗示这一面过了（75%的问题基本回答上来了）然后就是最后一面主管面，问了关于项目，校园经历什么的，现在还记得的就是你是怎么设定目标的，有没有提前做好几套备用方案啥的。因为自己当时就是边学边干，也没有想过这么多，反正感觉回答的不好，，最后还问了公司文化。。。。我确实没做过功课，我就说了狼性文化，后面就是反问。回学校以后，晚上没收到短信就知道大概凉了，第二天一查确实主管面给挂掉了。这次真是白忙活了，没想到连华为的池子都进不去还是有点不太会面试，有没有大佬给指点指点