投的是荣耀终端的嵌入式软件开发岗，方向是 RTOS 和底层驱动。一面是视频面试，面试官是个做底层系统的工程师，上来自我介绍完直接开始问技术，没有任何寒暄。整体风格是问得不多但每道都很深，基本上你答完他会继续追问细节，答不上来他会换个角度再问，感觉是在摸你的知识边界。RTOS 相关的问题占了将近一半，MCU 底层和驱动也问了不少，C++ 只问了一道但追问了很久。总时长大概五十分钟，底层基础不扎实的话会很难受。1. RTOS 的任务调度器是怎么工作的？抢占式调度和时间片轮转的区别是什么，FreeRTOS 里是怎么实现的？答：任务调度器的核心职责是决定在任意时刻哪个任务占用 CPU。调度器维护一个就...

考研下岸了，大四上没去校招，现在没实习经验，简历投进去但是过不了筛😣，各位🐮友有什么高见吗

1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...