汇川面经

1. 先做个自我介绍吧。2. 我们来深入聊聊你的项目，挑一个你觉得最有挑战性的讲讲。3. 你对 CAN 协议了解多少？能讲讲 CAN、CAN FD 和 CAN XL 之间的演进和区别吗？4. CAN 协议里的错误处理机制是怎样的？主动错误帧和被动错误帧有什么区别？5. 如果一个节点发送了远程帧请求数据，但总线上没有节点响应，会发生什么？6. 当多个 CAN 节点同时开始发送数据，会发生什么？能详细讲讲 CAN 的仲裁原理吗？7. CAN 的波特率是怎么计算和设置的？CAN FD 的可变波特率和传统 CAN 2.0 相比，有什么不同？8. CAN 协议里，单帧传输和多帧传输（比如 ISO-TP）...

cvte综合面😥😥😥

1. 自我介绍2. 挑一个项目具体讲一讲3. 项目相关（数据链路、实现的功能、视频流处理以及若干细节上的问题）4. 项目的团队分工5. 说一说对ARM架构的理解，除了ARM-M知道什么系列？6. 讲一件I2C、串口、SPI、单总线各自的实现和优缺点7. CAN了解吗，简单说一下8. 经典的蓝牙协议栈分为哪几个部分？9. FreeRTOS了解哪些部分？10. FreeRTOS中的堆管理方案有哪些？11. 有使用过哪些FreeRTOS的任务间通信方式，具体说一下场景？12. 知道消息队列或者事件组的底层实现原理吗，有没有看过源码？13. FreeRTOS中的堆管理方式了解过吗，使用过哪一种？14....

面试官发出了“你真的是学计算机吗”的疑问