元戎启行-决策规划-一面+二面+三面

1. 自己选几个项目进行介绍，没有过分深入探究，简单了解一下；
2. EM planner & Lattice planner；
3. EM为什么要先规划路径后规划车速；
4. 决策的作用？
5. 无保护左转涉及的问题？
6. C++使用的多不多？
7. const的三种用法；
8. 智能指针（每次面试都有）；
9. 虚函数；
10. stl知道哪些？vector了解多少？
11. 手撕：非递减数组中查找某个数字第一个和最后一个的下标（时间复杂度logN）

8.29更新：已约二面

8.31 更新：二面

深入交流两个项目30分钟，极其痛苦。
手撕图论里的有环检测，一开始对题目理解不清导致后面非常紧张，写完了但应该有bug，然后讲解思路、时间复杂度、空间复杂度。最后面试官问：为什么选择自动驾驶？（潜台词：你也配卷自动驾驶

9.13 更新：已约三面

9.20 更新：三面

深入交流一个项目20分钟，面试官还给我提出了建议，而不是像有些面试官只是打压觉得做的没用，非常感动。然后手撕一个简单的图论题，一开始紧张到忘记C++注释是用//了，发现#和%怎么都没用。顺利写完反问。

许愿offer！