写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

这简直就是我

一面 35min经典自我介绍。长达25min的项目问题。（我PDF简历上贴了演示链接，但是面试官说打不开？？？）一个向量绕一个点怎么旋转？（这里我说我不会图形学，所以跳过了）那你了解点积和叉积吗，简单说说看看？应用场景？了解协程吗？协程是异步还是同步？项目里面有用到协程吗？你项目里面用到了接口吗？一个逻辑题：斗地主中的“飞机”怎么判断？你怎么设计数据结构来解决这个问题？那假设现在是有“癞子”的情况呢？（然后我BalaBala讲了一堆，看面试官最后的说法，大概说对了）。反问环节。请问贵公司对于鱼苗夏令营是一个怎么样的安排，参加夏令营的同学们会学习到什么知识？听说贵公司不止在研保卫萝卜，请问还有哪...