中兴洽谈

家在宁波 1️⃣ 均胜电子：嵌入式控制工程师（灵巧手）• 核心定位：人形机器人灵巧手的底层实时运动控制专家，是让机器人“手”灵活运动的基石。• 关键职责：◦ 实现并调试运动控制算法（PID、阻抗控制等）◦ 开发嵌入式驱动、优化系统性能◦ 设计高可靠、低延迟的实时通信总线（CAN FD、EtherCAT）◦ 负责系统启动、故障诊断与安全监控• 技术标签：嵌入式开发、实时控制、机器人执行器、汽车电子/机器人通信2️⃣ 均普智能：软件开发工程师（创新中心·数据采集/中间件）• 核心定位：工业/机器人场景的实时通信中间件与边缘AI部署工程师，是连接传感器、算法和硬件的“系统桥梁”。• 关键职责：◦ 基于ROS2/DDS开发实时通信中间件，实现多传感器数据同步◦ 定制高可靠、低延迟的中间件模块（零拷贝、冗余通信）◦ 完成AI模型的嵌入式部署与性能优化（PyTorch/TensorFlow → ONNX → TensorRT/OpenVINO）◦ 开发各类传感器/执行器驱动，适配工业总线协议（EtherCAT、CAN、Modbus）• 技术标签：中间件开发、边缘AI部署、工业通信、实时系统、自动驾驶/机器人基建3️⃣ 舜宇光学：图像处理算法工程师（车载激光雷达）• 核心定位：车载激光雷达的点云处理与感知算法专家，是自动驾驶和机器人感知系统的“眼睛”。• 关键职责：◦ 研发激光雷达信号回波处理算法，提升点云数据质量◦ 对点云进行去噪、特征提取、聚类，支撑3D目标检测/分割/跟踪◦ 参与激光雷达标定及多传感器（相机/IMU）融合算法设计◦ 跟踪前沿技术，推动算法在车规级产品中的落地与迭代• 技术标签：激光雷达、点云处理、3D视觉、多传感器融合、自动驾驶感知家在北仑本人条件本科末流211计算机 研究生海外人工智能两家公司工资 两家差不多 均胜多两千方向 有五年开发经验 一年嵌入式经验 一年算法经验兴趣 对算法和机器人感兴趣通勤 单程均胜30min ，10左右高速费 舜宇 1h ，40左右高速费职业规划 打算从开发转算法个人考虑因为之前没有算法经验。舜宇这是一次难得的机会，但是客观条件 均胜合适 对机器人也有兴趣 也是热门选哪个前景好

攒人品中，祝大家都能拿到满意的Offer！1.项目拷打2.DPO损失函数怎么算的3.梯度检查点如何提升效率4.详细讲一下deepseed5.以7B的模型为例，计算训练需要多少显存说明都有哪些部分，每部分怎么算的，以及用deepseed每一个阶段节省多少内存，怎么节省的，计算过程中都有乘以2字节是为什么，什么原理6.做Rag 时候的分块策略7.BM25原理，RRF的原理8.Kl散度的输入是什么，怎么来的手撕：用torch实现kl散度

楼主双九，但是比较摆，能力一般，之前想着学一学能不能混个大厂实习。后面看了一些资讯感觉毕业去大厂可能会死掉（楼主肺不太好，加班太多怕是难顶）。现在就是想找个稳定的，强度不算很高的工作，考公怕上不了岸，考编暂时没头绪，央国企目前不了解，该怎么找出路 ？怎么准备呢？

被横向挂了，希望发出来对大家有帮助！1.介绍 Lora 的思想，为什么有效2.DPO 的数据集来源3.PPO 和 GRPO 的区别（损失函数的 clip 作用）4.什么是大模型的幻觉，大模型解决幻觉的方式有哪些5.为什么降低温度能缓解幻觉6.你项目中 system prompt 和 user prompt 的区别7.DeepSpeed zero-3 有什么改进8.verl 和 vllm 你是怎么配合的，每个在项目中的作用9.手撕：LCR 076 数组中的第 K 个最大元素