嵌入式软件-小米-一面面经（双非硕）

1.Linux系统的组成部分有哪些？Linux内核、Linux文件系统、Linux shell、Linux应用程序。2.Linux内核的组成部分有哪些？（1）第一种分类方式：内存管理子系统、进程管理子系统、文件管理子系统、I/O管理子系统。（2）第二种分类方式：进程调度（SCHED）、进程间通信（IPC）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）。3.Linux内存管理模块MMU的作用是？（1）地址映射。（2）内存分配和回收。（3）内存保护。（4）内存扩充。4.操作系统调度策略有哪些？答案：（1）先来先服务（FCFS）。（2）短进程优先（SPF）。（3）高响应比优先（HRN）。（4）时间片轮转（RR）。（5）多级反馈队列（RRWMF）。（6）最高优先权优先（FPF）。解析：（1）先来先服务（FCFS）：每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，使之投入运行。该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机。（2）短进程优先（SPF）：从就绪队列中选出一个估计运行时间最短的进程，将处理机分配给它，使它立即执行并一直执行到完成，或发生某事件而被阻塞放弃处理机时再重新调度。（3）高响应比优先（HRN）：在短作业优先的基础上，使作业的优先级随着等待时间的增加而以速率a 提高，则长作业在等待一定的时间后，必然有机会分配到处理机。（4）时间片轮转（RR）：将所有的就绪进程按先来先服务的原则排成一个队列，每次调度时，把CPU 分配给队首进程，并令其执行一个时间片，时间到了之后将它送往就绪队列的末尾。接着调度下一个队首进程……如此循环。（5）多级反馈队列（RRWMF）：①设置多个就绪队列，并为各个队列赋予不同的优先级。第一个队列的优先级最高，第二个队列次之，其余各队列的优先权逐个降低。该算法赋予各个队列中进程执行时间片的大小也各不相同，在优先权愈高的队列中，为每个进程所规定的执行时间片就愈小。例如，第二个队列的时间片要比第一个队列的时间片长一倍，第i + 1个队列的时间片要比第i个队列的时间片长一倍。②当一个新进程进入内存后，首先将它放入第一队列的末尾，按FCFS原则排队等待调度。当轮到该进程执行时，如它能在该时间片内完成，便可准备撤离系统；如果它在一个时间片结束时尚未完成，调度程序便将该进程转入第二队列的末尾，再同样地按FCFS原则等待调度执行；如果它在第二队列中运行一个时间片后仍未完成，再依次将它放入第三队列，如此下去，当一个长进程从第一队列依次降到第n队列后，在第n 队列便采取按时间片轮转的方式运行。③仅当第一队列空闲时，调度程序才调度第二队列中的进程运行；仅当第1～(i-1)队列均空时，才会调度第i队列中的进程运行。如果处理机正在第i队列中为某进程服务时，又有新进程进入优先权较高的队列(第1～(i-1)中的任何一个队列)，则此时新进程将抢占正在运行进程的处理机，即由调度程序把正在运行的进程放回到第i队列的末尾，把处理机分配给新到的高优先权进程。（6）最高优先权优先（FPF）：把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程，这时，又可进一步把该算法分成如下两种：①非抢占式优先权算法：系统一旦把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程后，该进程便一直执行下去，直至完成；或因发生某事件使该进程放弃处理机时，系统方可再将处理机重新分配给另一优先权最高的进程。这种调度算法主要用于批处理系统中，也可用于某些对实时性要求不严的实时系统中。②抢占式优先权调度算法：系统同样是把处理机分配给优先权最高的进程，使之执行。但在其执行期间，只要又出现了另一个其优先权更高的进程，进程调度程序就立即停止当前进程（原优先权最高的进程）的执行，重新将处理机分配给新到的优先权最高的进程。5.满足短作业优先又不会发生饥饿现象的操作系统调度策略是哪种？高响应比优先。6.Linux I/O子系统的层次结构是怎样的？从上到下依次是用户层I/O软件，设备独立性软件，设备驱动程序，中断处理程序。7.逻辑地址、线性地址、物理地址、总线地址、虚拟地址有什么区别？（1）逻辑地址：与内存段相关的偏移地址部分。例如，在C语言获取指针变量的值，就是逻辑地址，不和绝对的物理地址相关。（2）线性地址：线性地址 = 逻辑地址 + 基地址。（3）物理地址：如果启用了分页机制，那么线性地址使用页表项变换后就是物理地址。如果没有启用分页机制，那么线性地址就是物理地址。（4）总线地址：x86下的I/O地址，ARM下的物理地址。（在x86下，外设的I/O地址是独立的，即有专门的指令访问外设I/O，I/O地址就是"总线地址"，而RAM地址就是"物理地址"。在ARM下，I/O和RAM统一编址，但linux为了统一各个平台，仍然保留这个概念，总线地址其实就是物理地址。）（5）虚拟地址：MMU虚拟出来的地址。8.你了解操作系统的内存分配方式吗？（1）分页存储管理：优点是不需要连续的内存空间，且内存利用率高（只有很小的页内碎片）；缺点是不易于实现内存共享与保护。（2）分段存储管理：优点是易于实现段内存共享和保护；缺点是每段都需要连续的内存空间，且内存利用率较低（会产生外部碎片）。（3）段页式存储管理：优点是不需要连续的内存空间，内存利用率高（只有很小的页内碎片），且易于实现段内存共享和保护；缺点是管理软件复杂性较高，需要的硬件以及占用的内存也有所增加，使得执行速度下降。以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》，该专刊不仅有真题讲解，还有经验分享，不清楚嵌入式该学什么的同学，想找嵌入式实习/正式工作的同学，都可以来看看：  https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM

一、C / C++ 基础1. const 和 volatile 分别有什么作用？在嵌入式开发里为什么经常一起出现？参考答案：const 表示变量是只读语义，告诉编译器这个值不应该被程序修改。volatile 表示变量可能被“程序之外”的因素改变，比如中断、DMA、硬件寄存器、多线程共享变量等，编译器不能擅自优化对它的读取。在嵌入式里常见场景是硬件寄存器映射，例如寄存器地址的值可能随硬件状态变化，因此通常会用 volatile。如果某个寄存器是只读状态寄存器，就可能写成 const volatile，意思是“程序不能写，但每次读都必须真的去读内存/寄存器”。2. 指针和引用的区别是什么？函数传参...

RT-thread的多核功能？（SMP）RT-thread和Free RTOS的区别？RTOS进行线程同步的方法。RTOS是如何保证实时性的？Static关键字。手撕：写个排序（随便写，写了个快排）。问的少，offer发的快，但是。。

1. 请你介绍一个最有技术含量的嵌入式项目，重点讲讲系统架构、你的职责和遇到的难点参考答案：我做过一个基于STM32/嵌入式Linux的控制系统，整体分为传感器采集层、控制逻辑层、通信层和上位机交互层。我的主要职责是驱动开发、通信协议设计，以及核心任务调度与性能优化。在架构上，我把高实时任务和低优先级任务拆开，用中断加RTOS任务的方式保证关键路径响应。项目难点主要在于多模块协同、通信稳定性和异常场景下的恢复机制。我通过优化任务优先级、引入状态机设计、增加超时重试和日志定位，解决了大部分稳定性问题。这个项目让我对驱动、任务调度、接口抽象和系统级问题定位都有更深入的理解。2. 为什么想做嵌入式开...