优必选导航算法面经

1.覆盖算法和路径规划算法怎么结合
2.介绍一下覆盖算法逻辑
3.A*算法
4.实习项目
5.怎么把稀疏点云转为导航所用的地图
6.ros时间戳怎么对齐
7.cvbridge作用
8.vector和deque区别
9.dwa,teb,mpc区别
#牛客创作赏金赛#
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去哪了哥
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发布于 2024-12-12 22:53 北京

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1、项目,各种聊就行2、ViT的原理,swin-Transformer的原理,各自对比,他们的编码方式,是否可学习,各自优缺点,attention的区别和滑动方法;3、多模态VLM的不同模块的设计原理,attention原理,旋转位置编码原理4、手撕动态规划题目:给定一个三角形 triangle ,找出自顶向下的最小路径和。 每一步只能移动到下一行中相邻的结点上。相邻的结点 在这里指的是 下标 与 上一层结点下标 相同或者等于 上一层结点下标 + 1 的两个结点。也就是说,如果正位于当前行的下标 i ,那么下一步可以移动到下一行的下标 i 或 i + 1 。 示例 1: 输入:triangle = [[2],[3,4],[6,5,7],[4,1,8,3]] 输出:11 解释:如下面简图所示: 2 3 4 6 5 7 4 1 8 3 自顶向下的最小路径和为 11(即,2 + 3 + 5 + 1 = 11)。 示例 2: 输入:triangle = [[-10]] 输出:-10解题代码:# dp 三角def minimumSum(triangle):# top --downfor i in range(len(triangle)-2, -1, -1):# scane all elemfor j in range(len(triangle[i])):# current +=  下一行最小值triangle[i][j] += min(triangle[i+1][j], triangle[i+1][j+1])# top last就是return triangle[0][0]if __name__ == "__main__":triangle = [[2],[3,4],[6,5,7],[4,1,8,3]]print(minimumSum(triangle))triangle = [[-10]]print(minimumSum(triangle)
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