菜菜菜小白菜菜菜：我在字节实习了四个月，有转正的压力所以周末大部分也在公司自学，也是因为一些原因转正拖的很久，这个点还没答辩，过段时间才回去答辩。整个不确定性的焦虑贯穿了我的秋招三个月，我也曾经犹豫过是不是应该放弃转正走秋招更快，最后因为沉没成本一直舍不得放弃，前前后后七个月真的挺累的，尤其是没有来字节实习的同学已经校招拿到意向时更加焦虑。这段时间也跟mentor聊了很多次，他告诉我未来工作上或者生活上，比这些更头疼的事情会更多，关键还是要调整好自己的心态。转正没有通过从过程上来看其实跟你自身没太大的关系，拖了三个月不出结果显然是ld的问题，并且今年美团最近的开奖大家似乎都不是很乐观，所以不去也罢。我在字节实习的时候，6月份有一个赶上春招末期的25届同事刚面进来，也拿到了小sp的薪水。不要对这件事有太大的压力，时代的问题罢了

rndguy：个人思路，抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。 如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。 但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。

球球与墩墩：这不是前端常考的对象扁平化吗，面试官像是前端出来的 const flattern = (obj) => { const res = {}; const dfs = (curr, path) => { if(typeof curr === 'object' && curr !== null) { const isArray = Array.isArray(curr); for(let key in curr) { const newPath = path ? isArray ? `${path}[${key}]` : `${path}.${key}` : key; dfs(curr[key], newPath); } } else { res[path] = curr } } dfs(obj); return res; }