一、常用驱动开发指令 加载/卸载驱动：insmod、modprobe/ rmmod 查看驱动模块打印的信息：dmesg 查看字符设备已有的字符设备信息：lsmod 查看正在使用的中断号：cat /proc/interrupt二、uboot1. 什么是 bootloader？ bootloader 是一段程序，在硬件上电后开始执行，初始化硬件、准备好软件环境，最后调用操作系统内核。2. uboot 启动过程中做了哪些事？ 第一阶段： 初始化时钟、关闭看门狗、关中断、启动 ICACHE（指令高速缓存）、关闭 DCACHE（数据高速缓存） 和 TLB（转换旁路缓冲器）、关闭 MMU、初始化内存、初始...