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基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

昨天面试官打电话来说有事情，晚点发个邮件调整一下时间，结果今天显示流程结束了，要发一封邮件问问吗

清华,北大毕业生数据出炉，华为、比亚迪、字节跳动、腾讯抢走大量人才此外，国家电网公司、美团、阿里巴巴、中国核工业集团、中国兵器工业集团也是清华毕业生的入职大户清华毕业生去哪儿？3月2日，界面新闻从清华大学官方微信公众号获悉，2025届清华毕业生国内重要领域重点单位就业率超过86%，连续16年保持在80%以上。其中，华为、比亚迪、字节跳动、腾讯、国家电网公司、美团、阿里巴巴、中国核工业集团、中国兵器工业集团等成为本届清华毕业生的主要就职企业，签约人数名列前茅。从地域看，2025届清华毕业生北京之外就业率56.3%，连续11年超过50%，赴西部和东北地区就业人数连续五年持续增长。从领域看，赴制造业...