小鹏运动控制算法岗一面面经

家在宁波 1️⃣ 均胜电子：嵌入式控制工程师（灵巧手）• 核心定位：人形机器人灵巧手的底层实时运动控制专家，是让机器人“手”灵活运动的基石。• 关键职责：◦ 实现并调试运动控制算法（PID、阻抗控制等）◦ 开发嵌入式驱动、优化系统性能◦ 设计高可靠、低延迟的实时通信总线（CAN FD、EtherCAT）◦ 负责系统启动、故障诊断与安全监控• 技术标签：嵌入式开发、实时控制、机器人执行器、汽车电子/机器人通信2️⃣ 均普智能：软件开发工程师（创新中心·数据采集/中间件）• 核心定位：工业/机器人场景的实时通信中间件与边缘AI部署工程师，是连接传感器、算法和硬件的“系统桥梁”。• 关键职责：◦ 基于ROS2/DDS开发实时通信中间件，实现多传感器数据同步◦ 定制高可靠、低延迟的中间件模块（零拷贝、冗余通信）◦ 完成AI模型的嵌入式部署与性能优化（PyTorch/TensorFlow → ONNX → TensorRT/OpenVINO）◦ 开发各类传感器/执行器驱动，适配工业总线协议（EtherCAT、CAN、Modbus）• 技术标签：中间件开发、边缘AI部署、工业通信、实时系统、自动驾驶/机器人基建3️⃣ 舜宇光学：图像处理算法工程师（车载激光雷达）• 核心定位：车载激光雷达的点云处理与感知算法专家，是自动驾驶和机器人感知系统的“眼睛”。• 关键职责：◦ 研发激光雷达信号回波处理算法，提升点云数据质量◦ 对点云进行去噪、特征提取、聚类，支撑3D目标检测/分割/跟踪◦ 参与激光雷达标定及多传感器（相机/IMU）融合算法设计◦ 跟踪前沿技术，推动算法在车规级产品中的落地与迭代• 技术标签：激光雷达、点云处理、3D视觉、多传感器融合、自动驾驶感知家在北仑本人条件本科末流211计算机 研究生海硕人工智能三家公司工资 三家差不多 均胜均普多两千方向 有三年软件开发经验 一年嵌入式经验 一年算法经验兴趣 对算法和机器人都感兴趣通勤 单程均胜30min ，10左右高速费 舜宇 1h 40min职业规划 打算从开发转算法个人考虑因为之前没有算法经验。舜宇这是一次难得的机会，但是客观条件 均胜合适 对机器人也有兴趣 也是热门选哪个前景好

1. 介绍一下你在上一份工作中主导的最复杂的项目，重点说你的技术决策和遇到的最难的问题。答：二面开场，考察的是技术主导力和系统思维，不是简历复读。回答结构：项目背景（一句话，规模，你的角色）→ 核心技术决策（为什么这么设计，有没有考虑过其他方案，为什么否定）→ 最难的问题（具体说，不能说"遇到了很多困难"）→ 结果和反思（数据支撑，如果重来会怎么改）。面试官会顺着你说的细节追问，只说你真正主导过的，每个技术决策背后要有理由。2. 在多任务嵌入式系统中，任务优先级反转是什么？FreeRTOS如何解决这个问题？答：优先级反转是指高优先级任务因为等待低优先级任务持有的资源而被阻塞...

日期：2026.3.12时长：约54mins平台：showmebug面试官：算法工程师面试岗位：自动驾驶规划控制算法工程师实习岗工作地：广州/深圳/武汉内容：1 毕业时间、到岗时间与实习时长2 询问编程语言，并表明该岗位需要C++（我是python）3 简历询问，要我介绍做的最深的一个项目：讲了硕士毕设4 手撕 力扣121：用python撕的，手写测试用例（非ACM模式），但是最近主攻二叉树、递归，这题有点忘咋做了，最后用了大概19分钟做出来一个非暴力做法（实在是有点菜了，后续面试官也说coding还再加强一下）5 反问a 如果我后续成功入职该岗位，您（面试官）认为我可能面临的较大的困难是什么？I） 编程语言，这个岗位用的都是C++II）专业背景，需要有车辆运动学的相关知识（询问我是否学过相关课程，表明学过）b 如果今天的面试通过了，后续还有几轮面试，大概在多长时间内进行？I） 据（面试官）了解，遇到的都是4轮II）一般一周可以进行两轮，这也要看面试官和你的时间c 对今天的面试有任何的建议或者可以改进的地方？研究方向和岗位还是有些不匹配的，建议认真选择岗位的方向

佬来看看这简历怎么优化才好，项目不好再缩减了，本来想凑一页不小心超了，看看怎么缩减，论文有个顶刊，但其实不太相关，删掉哪部分比较合适？还是说干脆保留两页？