项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

我大三tmd逃课去白马培训是吧，你老冯同意了没？

面试官史上无敌温柔，也很专业，之前面字节都给我面到怀疑人生了，面经不分先后，不完整相互介绍聊聊项目秒杀券怎么实现分布式锁，可重入，锁超时消息队列的消息挤压问题可以设置很多consumer吗消息队列怎么保证消息可靠redis的数据类型大key怎么解决，有什么危害多线程的并发工具有哪些concurrenthashmapunsafe了解吗算法：全排列mysql主键什么类型为什么自增索引的底层原理是什么自增除了方便索引还有什么用

天天不是笔试就是面试，已经麻了，发发面经攒人品感觉这次回答的很烂，代码有个题也没撕出来，要寄了刚开始面试官一直让我调手机摄像头位置，大概调了两三分钟，感觉pdd对这个要求还是很严格的。自我介绍你本科绩点多少？排名大概多少？考研还是保研？详细介绍实习项目问了下实习的时候redis大key咋优化的（实际上就是hash结构拆成string），优化前后的key分别是什么这个大key当时触发了什么告警？（cpu打满了）实习的时候那个分布式锁怎么优化的？我看你建立上写了了解垃圾回收去，你知道最新的垃圾回收器吗？（只知道G1，再也不敢在简历上乱写东西了）你知道G1详细的工作流程吗？（不了解）讲一下mysql...