cvte 青源计划 嵌入式软件（单片机）面试（部分）

1.FreeRTOS 设计了哪些任务，优先级;2.采集到的数据是否需要处理，滤波;3.ADC 这块怎么设计的;4.FreeRTOS 部署过什么工具(trace)，查看任务的运行情况:5.Qt 中的信号槽机制;6.对小米的了解;7.职业规划;8.Linux了解;9.c中面向对象的设计;10.接口怎么设计的(面向对象);11.Bootloader 的设计，如何接收程序文件;12.视觉模型基于什么做的;13.模型具体怎么训练的;14.Matlab 中的 simlink 用过吗:15.研究生的课程;

一面的八股非常常规，没想到二面上强度了，直接面了快90分钟，基本把简历中的项目拷打了个遍，问的非常非常细，面试官技术大佬的气质拉满，感觉对我项目的每个技术点都很懂，从系统驱动到应用都问的很深。二面  9.2  1h15min：说女孩子对工科感兴趣还是不多，问我的兴趣点在在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux（如实说了更多Linux经历，比赛项目的MCU因时间有限只做裸机，但有学过RTOS理论，面试官介绍了公司这两个方向的业务，RTOS的业务开发量比较多）聊华为实习内容介绍IIC协议有了解到IIC时钟延展的内容吗有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的IIC的子系统可以说一下吗介绍你做的IIC驱动的probe函数内容之后开挖在校的竞赛项目，问了基于pcl的激光雷达开发的细节（点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样抑制算法吗，点云分类的逻辑是？...），问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...问完这个项目继续问下一个，这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。之前因为实习还没来得及认真地复盘项目，这场简直是给我临场深度复盘完了，暴露了一堆遗忘的点😢😢问完项目继续问八股：c和c＋＋哪个熟了解内存踩踏吗介绍volitate关键字介绍RTOS的优先级反转，解决方案介绍RTOS的上下文切换，了解pendSV吗了解CAN总线协议，介绍仲裁机制CAN总线的bus off有了解吗介绍智能指针介绍DMA机制，对应的内存需要做什么特殊的修饰吗介绍Cache一致性反问八股部分还好，大部分的时间还在聊项目

1.传感器和mcu通信（i2c）2.gpio设置开漏输出还是推挽输出，为什么设置开漏输出3.调试i2c遇到什么困难，主机怎么和不同从机通信4.adc采集多少位12bit参考电压5.定时器打开的流程6.spi协议介绍，主从spi通信、除了时钟频率还有哪些要注意7.tcp哪些特征支持稳定可靠、三次握手、四次挥手，在数据传输过程中、怎么避免丢包8.多个。c文件需要共同引用一个。h文件，怎么避免重复引用9.static是否用static修饰函数区别10.进程间通信有哪些方法，线程间通信11.volatie12、memcpy底层怎么实现的13、进程和线程的区别14.const和define区别15.编译...

1.自我介绍2.主要使用编程语言3.实习与项目4.指针函数与函数指针5.c语言代码内存模块分布6.堆使用过程中主要注意哪些7.多线程的开发经验8.进程与线程区别9.多进程之间进行数据交换会采用哪些方式10.http与tcp的区别11.四次挥手12.反问