1. 介绍一下你做过的最有挑战性的项目，遇到了什么技术难点，如何解决的？答案要点：项目背景：业务场景、技术栈、团队规模核心挑战：性能瓶颈、技术难题、业务复杂度解决方案：技术选型、架构设计、优化策略量化成果：性能提升百分比、用户体验改善、代码质量个人成长：学到的技术、思维方式的转变2. 如何设计一个高性能的图片加载框架？需要考虑哪些关键问题？答案：核心功能： 三级缓存：内存缓存（LRU）、磁盘缓存、网络加载图片解码：异步解码，避免阻塞主线程尺寸适配：根据ImageView大小加载合适分辨率生命周期管理：Activity/Fragment销毁时取消请求性能优化： 线程池管理：网络线程池、解码线程池...

这种要去吗？

是简历有问题吗

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...