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非科班，boos和sxs都海投了，中小厂也投，一个面试都没有。项目是点评和外卖二次开发。目前hot100刚刷完，八股也还不熟练，我现在是该继续投还是沉淀啊，明年还有机会进大厂暑期吗😭。搞的我想考研了。😭😭

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...