麦格电气bsp面经

9.3 投递9.11 面试 时长 24min面试评价：很平淡的一次面试，主要是拷打项目1.实习中做的工作2.简历中的多通道图像采集与同步控制如何实现3.集成 IMU 与 GPS 模块，实现相机位姿估计这一块具体做了什么工作4.基于v4l2框架，针对红外相机的raw图和可见光相机的yuv格式帧设计了对应的编码与存图逻辑。是啥5.多线程异步调用NPU如何实现的，有没有做一些资源调度的处理，比如说npu core 1 结束后使用npu core 2回答：这个是不影响的，是将图像帧放入一个队列里面然后让线程异步的获取和执行，在帧1处理时，帧2也可以走另外一个core。主要使用3个线程，看到的一些开源项目里面也有使用6线程甚至更高的，在实际测试后发现3线程效果会比较好6.除了yolov5/v8你还部署过其他的模型吗？你具体做的哪方面的工作，图像采集，算法训练，系统构建答：最近在研究strongsort和osnet的汽车追踪算法的部署，主要是算法量化和系统构建，7.你对yolo应该比较了解，请问项目中yolo的前处理和后处理是什么（很意外的一个问题）8.未来职业规划9.反问环节：后续流程 2轮技术 1轮hr，提前实习？部门不做要求，hr那边可能有要求 对我的评价：都还可以9.15 一面挂，搞不懂面评还可以，从头到尾问题都回答出来了，转头就给挂了，面试官全程不露脸，闭麦偷偷讲小话，公司听评论区姐说管理混乱，裁员不给钱，无所谓了。过了也不去

测试工况未知），整备质量为2650公斤，燃料消耗量为6.1升/100公里。结合此前的工信部申报信息，夏新车型继续搭载由1.5T发动机和电动机组成的DM-i插电混动系统，其中发动机最大功率115千瓦，驱动电机最大功率200千瓦。2650公斤，燃料消耗量为6.1升/100公里。结合此前的工信部申报信息，夏新车型继续搭载由1.5T发动机和电动机组成的DM-i插电混动系统，其中发动机最大功率1wap.6elsle.cn/blog/3u.htmlwap.6elsle.cn/blog/p8.htmlwap.6elsle.cn/article/qp.htmlwap.6elsle.cn/blog/Q6.htm...

线上面试，hr一直在腾讯会议，一进去他就跟我打招呼（所以要先准备好面试环节再进会）没有自我介绍，他直接唠嗑式开始聊天，根据我的回答会提问。还会根据简历问。各个维度各种问，整个给我的感觉就是，在了解我是怎么样的人，核心是能否加班，以及去这个公司的意愿程度。和面经说的一样会问家庭情况（独生子女父母支持之类的）没有任何项目专业上的技术问题。问答环节：他说这是资格面试，之后是专业面试，谈薪面试。深圳有一千住宿补贴，免费午晚饭

终究是与小鹏没缘分 ，手撕没撕出来，秒挂，太可惜了呜呜呜，面试基本上没问啥，主要还是手撕，以后要再多刷刷题1. 最有意思或者最有挑战性的工作，你是怎样解决的2. 有遇到无关技术方面的挑战吗3. 手撕：类似力扣253题4. 用过智能指针吗，讲讲shared_ptr怎么用的，它的引用计数怎么自动加1自动减1的5. 为什么考虑机器人这边