地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

😢 飞书电话会议。我真的搞不懂，那些问题我基本上都回答出来了，咋回事呢。

兄弟们这简历真不真实，有没有问题😭

面试官介绍业务自我介绍一些关于职业规划，发展方向偏好的问题面向对象，设计一个手机类，考虑怎么做创建对象的方法（他说不是java的方式，从设计模式角度来）用栈模拟队列，如何实现，栈最少需要几个元素，2个栈都是5个元素的话，是否可以，有哪些场景会出问题有4个小球，有1个重量不同，如何2次称出spring常用的注解（如果在service层使用@controller注解会不会有问题）spring事务传播行为消息队列的选型怎么考虑实习中用到了completableFuture，怎么用的，需求背景，达到了什么效果你是自定义线程池还是使用completableFuture内置线程池，为什么实习或者项目中有没...