涂鸦智能嵌入式

感觉自己每天都在和Bug玩“躲猫猫”！今天必须吐槽一下那些让我头秃的奇葩问题，看看有没有同款战友：变量不初始化？随机值教你做人！​昨天调试一个传感器程序，设备一会儿正常一会儿抽风，熬到凌晨才发现有个int sensor_value没赋初值。这货每次上电都随机抽奖，调试时一切正常，烧进板子直接“摆烂”。血的教训：变量必须初始化，哪怕先写个0！栈溢出：递归一时爽，崩盘火葬场​写了个递归函数处理数据，测试时没问题，一上线就死机。原来局部数组太大+递归深度超标，直接把栈挤爆了。嵌入式栈空间寸土寸金，大数组请用静态分配或堆内存！中断服务程序（ISR）写成“拖延症患者”​我在串口中断里直接解析数据，结果其他中断全被阻塞，数据丢得亲妈不认。ISR要快进快出，设个标志位让主循环处理才是正道！

一、春招嵌入式岗位的真实情况1. 春招和秋招的区别招聘名额相对较少更偏向“补人”“项目急用”对基础要求不一定更高，但对可用性要求更高更看重：是否真正做过项目是否能看代码、改代码、调板子结论：春招不是拼上限，而是拼“你是不是能立刻干活”。二、嵌入式岗位核心技术栈总览1. C语言（最重要，没有之一）重点不是语法熟不熟，而是底层理解是否扎实。必须掌握内容指针指针与数组的关系指针作为函数参数二级指针的使用场景内存管理栈与堆的区别malloc / free 原理内存泄漏、野指针、重复释放结构体内存对齐位段的使用关键字constvolatilestatic宏宏与函数的区别宏的副作用常见对比题sizeof ...

大厂的研发环境里嵌入式团队体系完善，从底层驱动开发到项目联调都有规范流程，能接触到更前沿的技术与大型实战项目，成长速度会很快。虽然节奏偏快要求更高，但能和优秀的同事共事，系统打磨C语言、单片机、软硬件调试等核心能力，对未来职业发展帮助极大。目前正在努力提升专业实力，希望未来能进入大厂，在正规的研发体系里深耕嵌入式技术。

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...