末9本硕（非科班）秋招结束了（略带遗憾版

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

0. 前言 官网只有校招岗位，如果想投社招，可以去飞书上搜索影石。给大家推荐一个内推码：FESKYXT。 1. 一面 耗时60分钟，以下是想得起来的问题，可能有遗漏。 (1)自我介绍。 (2)了解ThreadLocal吗？它是线程安全的吗？ (3)介绍一下ConcurrentHashmap和Hashmap的区别。 (4)介绍一下ArrayList和LinkedList的区别。 (5)介绍一下JVM基本模型吗，介绍一下常见的垃圾收集器和垃圾回收算法。 (6)介绍一下创建线程池的七个参数及拒绝策略。 (7)介绍一下Redis常见的数据类型和缓存淘汰策略。 (8)MySQL相关：了解其事务机制吗？介...

自我介绍 学校开了哪些课程？课程学完了嘛？看了一下你的项目这个qt的mini音乐播放器rpc框架大概有什么作用？stl当中线程库安全嘛？多线程在日常会使用的嘛？冒泡排序的时间复杂度多少？你的比赛一般是什么比赛？看你博客上面会写看的书？自己的规划是怎么样的？为什么选择C++作为自己的技术栈？了解过其他语言嘛？在校期间担任了什么职务嘛？担任这个职务有什么心得嘛？学校在哪里？异地实习可以吗？可以干多久？希望公司以后给你安排什么相关的工作？如果给你干其他活，你可以接受吗？反问MiAO世界一面15min左右自我介绍讲一下右值引用讲一下move()和forword()讲一下shred_ptrshared_ptr 和 直接构造有什么区别？讲一下TCP是如何保证可靠性？（第一次理解错了答成三握四挥了）（后面理解了答流量控制，拥塞控制这种）。说说set和zset他们的底层是什么数据结构？讲一下你的项目Rpc讲一下发布订阅的功能。三种方法说一下面试官提到协程？（我表示只在go当中了解过这个概念，面试官说这个协程没有写进C++的标准）rpc中的消息是如何处理的？同步方法，异步方法，怎么让方法看起来一样random生成0-5，如何变成0-7？算法题动态规划，dp爬楼梯讲一下思路（面试官表示没问题）面试官说到时间了，面了这么久，他说看后面安排可能有二面，一面这么久没有反问得物感觉纯聊聊天了，之前面小鹏汽车也是这种感觉MiAO世界的那个面试官还是很好的，期待MiAO世界二面最后，有一个线上实习，不知道要不要干，把c语言代码给全部重构成c++，按代码质量和数量结算，感觉要被卷死了

1.金山办公三面HR面，感觉都是一些常规问题，没啥难的，正常回答就行，后面就等结果了 2，字节一面结果出来了，过了，还好不是KPI面嘿嘿，这回二面好好复习一下3，SHEIN发来感谢信，没了，我都忘记什么时候投的