机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

面试战绩： 字节 二面挂美团 一面挂携程 池子已一个月 大概率泡死wps 二面挂深信服 预二面其实还有几家给了面试机会但是眼高手低推掉了😭真的很后悔其余的全笔试挂了我笔试真真真真真的好烂啊，平常没积累实习结束的晚投递得晚没太多时间准备😭，导致根本没有几次面试机会，很多实际场景和项目拷打接的也不是很好只能看后续如果有面试机会再加把劲，多练算法准备春招不要重蹈覆辙了

由于实习下完班感觉累累的就不想再去看文献什么的，致使我的外文翻译超过限定日期十来天才提交，其实是拖延症导致的，在整理翻译的过程中发现，这玩意真折磨人呐，虽然大体都是用Ai翻译的，但里面有些用词翻译的不太准确，得一个一个去检查修正，除此之外还要排版格式，图片，表格，公式，最要命的是公式，有很多个希腊字母的符号，laplace变换，傅里叶变换......今天总算是整理完并提交了，下一个进展就是要开始整文献综述了，也是有点小 头疼......