面经：蓝禾的流程推得很快，基本上投完两天就接到了hr的初试电话，直接进行了初试。初试全程大概三十分钟，hr小哥态度很和善。主要问了实践经历获奖的情况最有成就感的事情对电商运营的理解选择公司的标准等，都是比较常规的问题。然后hr介绍了公司的基本情况，培养体系以及电商运营的主要工作内容，说了前期会轮岗，时间弹性较大等，我表示了可以接受。初试完在电话里就约了第二天业务主管二面。二面是视频面，全程大概四十五分钟，态度也很友善，面试过程还是很愉快的～先是自我介绍什么时候决定工作为什么选择电商运营选择这个行业是想达成什么目标对于电商运营的理解职业规划最有成就感的事情遇到的比较困难的经历周围人对我的评价（优...

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....