地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

26学院本太难了，很多公司机筛就给我刷了。机会都难拿到如果是简历存在问题也欢迎拷打————————————————————分割线——————————————————————2026.3.4更新：发完贴之后，时不时投递又收到了不少的笔试/面试邀请。主要是之前投递简历出去之后基本上都是沉默状态，年后好转了不少timeline：2026.01.21 文远知行笔试，半年多没刷算法题 ->挂 (后续HR说春招可以重新安排笔试)2026.2.4     小鹏汇天 技术一面，第二周收到结果 ->挂2026.2.12   大众Cariad代招 技术二面 ->Offer2026.2.28   多益网络技术面试，由于风评太差，一直在犹豫要不要接面试 ->推迟-----------分割线-----------2026.3 月前的某一天，临时去电网报名了二批计算机岗位的笔试2026.3.6 从上家公司实习离职，氛围最好的一家公司，leader 说可以帮忙转正，但是流程太长，而且我们部门据说只有一个 hc，更想要研究生，我很有可能是会被签外包公司在这里干活，就离职了。2026.3.9 入职新公司，大众Cariad 以外部公司的身份进组，项目组签了三年，后续三年应该都可以在这里呆，不知道有没有希望原地跳槽。2026.3.10 电网考试居然说我通过资格审查了，短信约我去参加资格审查，请假一天，买了 12 号晚上的机票回成都2026.3.15 参加国家电网三新计算机类的笔试2026.3.17 电网出成绩了，感觉很低。觉得已经🈚️了2026.3.18 收到电网面试通知，通知 3.22-3.25 这个时间去面试，我的岗位只招 1 个人。据说面试只有 2-3 人，不知道能不能成功

刚加上这个hr，结果是个广子，发完第一句话就被封号了微信

总时长大概55min，25min八股，30min算法一、开场类问题简单做个自我介绍项目问题有没有印象比较深刻的项目难题？项目中有没有遇到比较棘手的问题？是怎么解决的？二、Java 基础1 线程安全集合Java 中线程安全和非线程安全的集合有哪些？举例说明 ConcurrentHashMap 的实现原理？2 泛型什么是类型擦除？? extends T 和 ? super T 的区别？三、JVMJVM 的垃圾回收算法有哪些？刚才讲的 GC 机制是在哪些垃圾回收器中使用的？四、Java 并发线程池的核心参数有哪些？五、Spring / Spring BootSpring Boot main 函数启动...