1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

比例好低啊，就两个面试

尊嘟要跑路了  

路原理方面简述基尔霍夫定律的内容，并说明其在电路分析中的应用。什么是叠加定理？如何运用叠加定理计算复杂电路中的电流和电压？电机学方面直流电机和交流电机在结构和工作原理上有哪些主要区别？简述三相异步电机的启动方式及其特点。自动控制原理方面解释什么是 PID 控制，说明 P、I、D 三个参数对控制系统性能的影响。什么是系统的稳定性？如何判断一个控制系统是否稳定？请详细介绍你在学校或实习期间参与过的与机电相关的项目，包括项目背景、目标、你的职责以及最终成果。在项目实施过程中，你遇到过哪些技术难题？是如何解决的？有没有在团队项目中与他人产生意见分歧的情况？你是如何处理的？用英语介绍一下你自己或你的专业...