基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

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投了一个月了没约到面试

从我和身边朋友了解的情况来看，可以明确的是：纯背概念的“八股”时代已过去。​ 但“八股”以另一种形式存在，分为 “考古派”​ 和 “应用派”。“考古派”公司： 特征：传统金融、通信、硬件公司，及部分转型慢的互联网中厂。 问法：“TCP和UDP的区别是什么？”“说一下虚拟内存机制。” 基本是教科书原题。 底层逻辑：考察知识体系完整性和你的基础扎实程度，认为这是潜力的体现。对这些公司，快速过一遍经典“八股”仍必要。 “应用派”公司（主流）： 特征：一线互联网、AI原生公司、技术驱动的外企。 问法：“我们的产品在高并发下出现了XX问题，你觉得可能和TCP的哪些机制有关？”“为了优化我们KV存储的性能...