26秋招-地平线智驾规控算法工程师(端到端)
2025/7/10投递
2025/7/15hr加微信约面
2025/7/24一面70min
自我介绍2min
项目拷打50min
1. 什么是query-centric,跟ego-centric相比的优点
2. 模型的输入输出,输入的特征向量都有哪些
3. 上下帧的连续稳定性怎么保障
4. 地图元素怎么进行建模和编码
5. embedding处理的方法,为什么用傅里叶变换
6. 什么是模型坍缩,说明多模态的坍缩和不收敛的坍缩
7. 交互用的什么,cross-attention怎么实现,怎么体现agent之间以及agen和地图之间的交互
8. 什么是anchor-free,anchor-based,anchor是什么,以及轨迹生成的方式
9. attention中Q,K, V分别是什么
10. 用自回归方式去训练出轨迹的方法,和transformer直接出轨迹的方法,哪个更好
11. 预测模型中loss的设计,怎么分配权重,怎么训练
12. 碰撞损失怎么实现,怎么优化
13. 交叉熵损失和KL损失的区别,KL的约束是什么
14. 如何对轨迹进行打分,评分标准是啥
15. 轨迹多模态的实现方式
16. SC-A算法建图的过程(高精地图怎么获得)
编程10min
力扣1143:最长公共子序列
反问8min
1. diffusion在智驾中的使用
2. 应届生的学习路线
结果:前面问题答得不行,已挂
#26秋招# #地平线# #端到端#
2025/7/15hr加微信约面
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自我介绍2min
项目拷打50min
1. 什么是query-centric,跟ego-centric相比的优点
2. 模型的输入输出,输入的特征向量都有哪些
3. 上下帧的连续稳定性怎么保障
4. 地图元素怎么进行建模和编码
5. embedding处理的方法,为什么用傅里叶变换
6. 什么是模型坍缩,说明多模态的坍缩和不收敛的坍缩
7. 交互用的什么,cross-attention怎么实现,怎么体现agent之间以及agen和地图之间的交互
8. 什么是anchor-free,anchor-based,anchor是什么,以及轨迹生成的方式
9. attention中Q,K, V分别是什么
10. 用自回归方式去训练出轨迹的方法,和transformer直接出轨迹的方法,哪个更好
11. 预测模型中loss的设计,怎么分配权重,怎么训练
12. 碰撞损失怎么实现,怎么优化
13. 交叉熵损失和KL损失的区别,KL的约束是什么
14. 如何对轨迹进行打分,评分标准是啥
15. 轨迹多模态的实现方式
16. SC-A算法建图的过程(高精地图怎么获得)
编程10min
力扣1143:最长公共子序列
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