26秋招-地平线智驾规控算法工程师(端到端)

2025/7/10投递

2025/7/15hr加微信约面

2025/7/24一面70min
自我介绍2min

项目拷打50min
1. 什么是query-centric,跟ego-centric相比的优点
2. 模型的输入输出,输入的特征向量都有哪些
3. 上下帧的连续稳定性怎么保障
4. 地图元素怎么进行建模和编码
5. embedding处理的方法,为什么用傅里叶变换
6. 什么是模型坍缩,说明多模态的坍缩和不收敛的坍缩
7. 交互用的什么,cross-attention怎么实现,怎么体现agent之间以及agen和地图之间的交互
8. 什么是anchor-free,anchor-based,anchor是什么,以及轨迹生成的方式
9. attention中Q,K, V分别是什么
10. 用自回归方式去训练出轨迹的方法,和transformer直接出轨迹的方法,哪个更好
11. 预测模型中loss的设计,怎么分配权重,怎么训练
12. 碰撞损失怎么实现,怎么优化
13. 交叉熵损失和KL损失的区别,KL的约束是什么
14. 如何对轨迹进行打分,评分标准是啥
15. 轨迹多模态的实现方式
16. SC-A算法建图的过程(高精地图怎么获得)

编程10min
力扣1143:最长公共子序列

反问8min
1. diffusion在智驾中的使用
2. 应届生的学习路线

结果:前面问题答得不行,已挂

#26秋招# #地平线# #端到端#
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2025.7.23  某汽车配件公司--软件测试岗位线下面试复盘岗位招聘要求:(二)软件测试工程师职责描述:5-7K/月1.建立和完善测试体系、流程、规范;2.根据产品需求,制定测试验证计划、明确测试策略、设计测试用例;3.搭建和维护测试台架、搭建测试环境;4.撰写测试方案,实施EHB、EPS、ABS、ESC、EPB的测试验证工作;5.撰写测试报告,分析并定位软件bug,协助开发人员解决软件 bug;6.开发或协助开发非标测试设备,开发测试标定工具。7.需出差试验场地完成实车测试。任职要求:1.本科及以上学历,软件、计算机、电子等相关专业;2. 有软件测试方案设计能力,动手能力强:3.熟练掌握MIL、SIL、HIL测试,熟练使用一种BUG追踪软件;4.熟悉C语言、CAN总线、单片机;5.良好的沟通协作能力和表达能力,较强的抗压能力。6.对汽车构造感兴趣,有较强的学习能力,吃苦耐劳。先是做了一个简单的自我介绍(忘记录音了,没记录上)线下面试对话总结(对话形式)​​面试官:​​ 好的,我们从你的学校经历开始吧。你提到学校的项目经验涉及单片机(如STM32),但课程比较浅显,主要是些简单实验,比如课程老师给点任务,让你改代码、调线或插板子,没有完整的项目。对吗?​​应聘者:​​ 是的,学校教的比较基础,课设也不完整,没有做过系统的项目。我觉得要靠自己后续学习才行。​​面试官:​​ 那没事,我们公司对基础经验要求不高,上手学起来应该不难。现在,实习这块呢?实习工资是2800元,提供住宿全额补贴(上海郊区,消费不高),工作日午餐免费,加班有晚餐。但培训在上海进行,大约半年时间,我们一般不招纯实习的,希望实习后能留在公司研发岗位上发展。你怎么考虑?​​应聘者:​​ 实习工资还行,我暂时没考虑考研考公,家里也建议我往离家近的地方发展(公司在江西南昌和上海都有点)。公司情况我看过一点,知道你们主要做汽车零部件控制系统,研发团队挺大的。对了,出差的话,有补贴吗?​​面试官:​​ 没错,我们公司研发汽车控制器系统,研发团队约400人,在南昌和上海都有业务。出差主要是测试硬件和软件,比如到试验场地做装车检测(夏天户外多)。出差补贴是80元/天,交通费另算;近的地方用公车就没补贴,但用餐时能参与工作。公司成立在上海第六年,老板是研究生研究方向相关,后来扩展到南昌,看中交通便利和汽车行业趋势(如新能源)。说说你的校园经验吧?​​应聘者:​​ 我在大学是班级团支书,负责团务工作和班级协调,,这些提升了管理和问题解决能力。另外,硬件和软件测试我有兴趣——上一家公司出差经验让我知道补贴细节要发票才会给到补贴。​​面试官:​​ 了解。汽车行业在快速发展,我们做前沿技术研发,但现在还在早期阶段。今天就聊到这吧,后续看情况。关键要点总结(简要版)​​学校项目:​​ 学校教单片机/STM32,但课程浅显,只有简单实验(如插线、调代码),缺乏完整项目经验。​​实习细节:​​ 工资2800元,住宿全额补贴,免费工作日餐;培训在上海郊区半年;公司希望实习后留用测试研发岗位。​​公司背景:​​ 研发汽车控制系统,团队约300人;总部上海,分部南昌;老板有相关背景;汽车行业趋势关注新能源。​​工作职责:​​ 涉及硬件/软件测试;需出差到试验场地,补贴80元/天(交通费另计)。​​个人情况:​​ 您无考研考公计划,家里希望离家近发展;校园经验包括团支书,有管理能力。
查看4道真题和解析
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