腾讯暑期实习后台开发一面

根据网上了解到的互联网/科技大厂（技术岗：算法、开发等）一线城市（北/上/深/杭）： 45万 - 65万头部公司（字节、腾讯、阿里等）：算法岗SSP可达55万-70万（含期权/股票）大模型/AIGC方向：部分博士SSP突破70万二线城市（成都、武汉等）： 35万 - 50万硬件/芯片/半导体华为、大疆、英伟达等：40万 - 60万（含签字费、项目奖金）芯片设计岗：硕士SSP普遍45万+金融/量化顶级量化私募（幻方、九坤）：60万 - 100万+（薪资无上限，依赖策略贡献）投行/券商前台（中金、高盛）：40万 - 60万（含年终奖）外企（微软、亚马逊等）技术岗：35万 - 50万（Base高但涨幅平缓，福利优厚）

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📍面试公司：小鹏汽车💻面试岗位：nlp算法-大模型❓面试问题：自我介绍然后介绍实习1. 拷打实习，包括数据构造和一些细节的微调和强化学习具体怎么做的2. 场景题：用户诉求模糊的时候怎么尽量避免3. 手撕：好像不是leetcode，有序数组，后一位比前一位的两倍还大，找是否存在两数之和是target🙌面试感想：0八股的面试，全是聊天和场景

7.31 二面纯聊项目，全程50min：自我介绍5，提问30，反问15。面试官态度好，会停下来听我补充。提问细，迅速理解并指出不足，会帮我总结回答。反问环节也耐心。经验：思路不同很正常，别人提到你没做的点，不要只说是，要积极表达自己想法，主打一个积极补充。希望好结果。1.无重叠区域，会用已有深度先验辅助单目估计吗？细节？追问：扩展覆盖验证精度，而不是用深度补单帧偏差？2.初始无深度先验时，左右独立建图，误差函数和信息矩阵？答：当前主要验证布置的提升和设计，理论内容在后续做，右位姿通过外参接入追问：传统BA交叉投影还是3D空间约束联合优化？或混合？答：左右优化相对独立，仅估计一侧，另一侧通过外参参与，前端分区避免冗余追问：子图独立优化未显式保证3D点一致性，方案关联性不强？答：（我没讲清，方法没问题）误差传播和强关联考虑不足，作为多相机与双目折中，更注重原理验证，后端关联优化留后续面试官圆场：理解，科研阶段重点在验证可行性，工程化细节可以后续深入打磨3.用学习替代XX，原算法问题、模型创新和优势？追问：数据清洗和标签生成？半自动工具？追问：项目更偏应用？答：核心在网络设计与思路，强调可快速替换和验证4.机器人挑战中印象深刻的问题及解决过程答：企业合作，问题背景、传感器选择、仿真和样机测试及部署追问：最初用相机理解环境，后来换传感器，如何结合？相机后续作用？答：YOLO识别。深度不足，雷达与相机外参标定辅助追问：导致上下身感知割裂，关键动作需重建图，不统一？圆场：目标明确，主要解决下半身动作，效果显著答：实习时间短，步态规划未成熟，感知需求低追问：与厂家合作，方案如何说服对方？理论推演还是demo？答：做了demo，仿真测试，样机部署5.有带小团队的经验吗追问：提到的项目更像是协同开发？6.怎么了解到小鹏？什么吸引你投简历答：知名度高，关注车和相关技术，方向契合，认可人形机器人、P7和自主研发智驾算法，向往环境。追问：各车企都有类似机会。了解自动驾驶方案的演进吗？反问：问：团队合作方式？部门规模和架构？入职后方向如何定？面试官答：主要在面试官团队，特殊需求才推荐其他负责人，方向会动态调整。面试官反问：个人成长规划？答：核心技术方向。面试官答：模型和传统算法并行，模型需大量数据。你更倾向模型方向吗？答：包容，传统和学习方法都接受。学习尚未成熟，传统方案依然重要，需跟进AI风口