26秋招拓竹嵌软timeline

👋个人背景：双九👏offer1：拓竹科技，3D打印行业，据说发展不错💯offer2：禾赛科技，激光雷达行业，有师兄在，听说给的挺多，挺能锻炼人的🌱offer3：小米玄戒，玄戒应该开的不低，但不知道强度和稳定性怎么样💯offer4：华为gpu，具体部门不说了，还没拿到offer，需要等，发的应该会很晚，先按14a来定👏offer5：小鹏图灵，是做操作系统还有驱动开发的，好像刚开始校招两三年？以上五个offer全都base上海

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

孩子是26届本211硕C9，电子信息。毕业后准备结婚，老婆继续读博，4年，倾向南大（其他在申复旦/清华，北师大保底）。她毕业后会走教职，计划定居二线城市（南京/成都等）。主要考虑：1）尽量不异地或通勤不太远，每周能见面；2）岗位利于4年后跳槽二线。1. 拓竹科技（嵌入式开发，上海张江）薪资：base约30k，年终奖比例高（部分研发年包50-60+）。内容：负责3D打印机嵌入式开发。强度：9:30上班，项目驱动，不忙6-7点走，忙时9-10点甚至更晚。优势：3D打印行业增速快、公司龙头、处扩张期，嵌入式经验稳定。劣势：担心行业伪需求及热度退潮后待遇缩水；薪资高度依赖绩效；公司偏小，首份工作后跳槽不确定。2. 阿里高德（大模型算法，时空数据方向，北京朝阳）薪资：约37k×15。内容：定位研发部，为高德App提供手机/车载定位能力。利用大模型与传统平差结合提升定位精度，偏研究性质，可产paper。强度：9-10点弹性上下班，传言比字节更卷，周末未知。优势：方向与硕士研究（ML for卫星定位）完全对口，前沿、核心部门、数据量大、技术稳定、平台背靠阿里，后续跳槽前景好。劣势：行业窄，若大模型泡沫破裂可能受影响；未来想去二线城市，不确定是否有合适岗位。3. 航天八院八部（信息化部门，上海闵行）薪资：25-40w，平均28w，结构为基础+月绩效+两次年终奖。内容：负责八部信息化系统研发（办公、研发系统等），推进微服务化，就是后端。优势：稳定，有5年员工公寓，公积金25%。甲方性质，综合能力锻炼多。劣势：强度不轻（8:00-19:00、每月3次周六加班），内容相对“服务型”非核心研发；安全保密严格（禁用外国蒂娜子产品，coding纯内网无AI）；体系封闭，后续跳出体制难。4. 字节跳动（后端，北京海淀）薪资：年包40-50w。内容：广告部门，负责抖音系广告全流程，北京方向偏AIGC广告生成，后端主导度高。强度：10-22。优势：实习过，对体系熟悉；花钱部门，裁员压力小。劣势：业务兴趣不强，同样北京base不如高德吸引。5. 京东健康（后端，北京通州）薪资：约25-28k×19。内容：京东大药房强度：网传较大。优势：部门最近发展不错，leader对我非常认可，面试几乎纯聊天。劣势：业务发展前景不确定，领域较窄，跳槽空间有限。

1、数据库进行分库分表场景下，生成全局唯一的分布式 ID有哪些方法？ 2、谈谈雪花算法的底层实现 3、谈谈项目 1 做了什么事，自己负责了什么工作（5 min） 4、手撕做题：一个字符串 s 和一个整数 k，找出 s 中的最长子串，要求该子串中的每一个字符出现次数都不少于 k，返回这个子串的长度。比如 s = "ababbc", k = 2，则输出结果为 5。因为最长子串为 "ababb"，其中 a 出现 2 次，b 出现 3 次，均不少于 k 5、谈谈当前写法的时间复杂度是多少？ 6、思考一下基于滑动窗口能否实现？代码怎么写？ 7、手撕做题：写一个线程安全的单例模式 8、谈谈饿汉式单例和懒汉...