2021-11-22 10:18 门头沟学院 后端工程师
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公众号：代码界的小白，首次在牛客给自己的公众号打call，有代码学习的爱好者可以关注一下哈，一起交流学习，目前正在更新《Java面试必知必会》系列，该系列主要包含Java面试中的高频问题，主要从Java基本知识、Java多线程与并发编程、Jvm、数据库、框架、中间件以及操作系统和计算机网络这些方面进行分享。
本部分以面试官和候选者的形式来撰写，面试官问，候选者回答的形式，这里只是给出当面试官问一个问题的时候，应该怎么回答，从哪些点来回答，具体的还要结合自己的理解，其次就是对有些知识点需要进一步的理解，比如可以去看一些源码加深自己的理解等，切记背书的形式回答面试官问题，要以相互交流的形式去回答。
希望可以通过自己的分享帮助到更多的人，如果你是打算走补录或者走明年春招或者是明年找工作的，你一定要来关注哦，可以一起交流学习共进步！！！#Java开发# #Java学习# #Java题型# #JAVA#
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查看14道真题和解析 09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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10-15 16:40
河南科技大学 Java 点赞 评论 收藏
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