1. 自我介绍2. 项目介绍3. 进程和线程的本质区别是什么，为什么线程切换通常更轻答案：进程是资源分配的基本单位，线程是 CPU 调度的基本单位。一个进程有自己独立的虚拟地址空间、文件描述符表、页表等资源；同一进程里的多个线程共享代码段、数据段、堆、打开的文件等资源，但每个线程有自己独立的栈、寄存器上下文和线程局部存储。线程切换通常比进程切换轻，是因为同进程线程切换时，不需要像进程切换那样频繁切换地址空间和页表，缓存和 TLB 的破坏通常也更小。但“轻”不代表没成本，线程切换依然涉及内核调度、寄存器保存恢复、可能的锁竞争和缓存失效。4. 进程通信方式有哪些，怎么选答案：常见的进程通信方式有管...

rt 不知道是真的假的丁老板 太难绷了

二面和一面相比完全不是一个量级，一面还算是考察基础知识，二面更像是在和你讨论技术方案，每个问题都有大量追问，而且他会故意提出反驳意见看你怎么应对。项目聊了将近四十分钟，他把我项目里的每个技术决策都问了一遍为什么，有几次我答不上来被他直接指出设计上的问题。1. 讲一下 FreeRTOS 的任务状态机，每种状态之间的转换条件是什么，阻塞状态和挂起状态有什么本质区别？答：FreeRTOS 的任务有五种状态：运行、就绪、阻塞、挂起、删除。运行状态是任务正在占用 CPU 执行，单核系统里同一时刻只有一个任务处于运行状态。就绪状态是任务具备运行条件，等待调度器分配 CPU。所有就绪任务按优先级排在就绪列表...