2026届个人面经-攒人品!

主包是双211,一篇一区sci,三段实习,一段大厂(去了没几天某华)
目前总的来说:确实不好找,但是我觉得10月份后等大佬们都签完了应该会好很多
1.航天科技 星辰计划:官网上投递,后来了解到不是双9就别想了,主包是双2后悔当年高考没报985

2.腾讯青云计划,阿里达摩院,美团北斗计划等众多大厂提前批:腾讯直接简历挂,阿里笔试了但是做不出来(达摩院太难了),美团北斗计划没有后续了,可能是我之前面试过实习的;

3.科大讯飞飞凡计划:一面挖项目经历,问简单的算法八股;二面有点故意问我的意思:
.模型加速推理的方式,主要kvchche,flashattention细节问题,adam和sgd区别,然后让我写adam公式,写不出来hhh然后说你很不错,但是方向不符合,建议转秋招----后续是再面一次给offer,但是我自己转投了cv岗(原本是智能语音),从新开始面试(一面和面试官说完我的悲惨经历,他说这么麻烦吗哈哈哈----一面问了个有意思的问题,3个扑克牌,1,1,2,盖住一个,拿出一张是1,求剩下那张是2的概率。貌似是1/2,我没答上来)

4.中兴未来领军:这个给了我沉痛的打击,三面面完说人太多了转秋招,再面一次即可。目前还在跑池子
注意问了一个vllm的原理pageattention,Qwen架构和大模型训练方式;其实很多答上来也不一定要你hh,心态放平吧,给人感觉很差这家,兴云数科分公司做AI缺人吧估计,财报倒还不错

5.百度(搜索策略算法),做了一道小偷的那个dp,挺简单的;面试问多模态搜索的一致性如何保证,可能我答得不好。直接转岗,我有点烦直接取消了。主要是面试官不是邮件的人,换成了刚入职的新人,感觉是KPI面试

6.字节跳动-seed机器人暑期实习(做了一道岛屿最大面积,就差一点做成了岛屿连通域数量了,卡在这很尬,g了)

7.宇通汽车(打了个电话,问我薪资,我说高了估计 直接g)

8.大疆多媒体算法(目前正在终面,后续再更新吧)

9.泡池子的:北方华创(AI面),oppo(笔试结束无消息),TCL(测评结束无),小米(我没来得及笔试,下周再做)

10.小鹏汽车,这个有点让人生气了,测评也做,ai面试也做,就提前招聘彰显知名度,大家慎重考虑吧,所以车企后面蔚来理想我都没投递了,我等10月份再考虑这些新能源车企,还没有面试就有点push吧

11.联想(没问啥技术问题,做Agent的,我之前实习做过workflow,感觉也差不多吧,)
注意英文自我介绍和期望薪资当场就问,大家提前准备

具体的好多都忘记了,主包赶着写毕业论文了~~

求赞攒运气啊!!!!
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岗位:小鹏机器人中心 运动控制(传统方向)base:深圳时间:10.24一面是技术面,主要看基本知识和解决问题通识思路。遇到问题说的不深也没关系,面试官很好,会引导你,说出自己的思路也不错。0️⃣面试官介绍职责范围:双足机器人,运动控制团队。保证能稳定站立行走,腰部运动,双臂运动,头部运动。1️⃣自我介绍2️⃣论文规划提出的是一个什么算法?3️⃣围绕论文问一些问题:什么是微分平坦,有什么好处?无人机拓展的姿态是用什么表示的?四元数的导数?4️⃣假设有一个六轴机械臂,固定基座,传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个pos到另一个pos。如何设计系统架构,多少模块,去实现这个功能?5️⃣你提到了逆运动学,逆运动学求解的过程是怎么用的?是解析解吗?为啥不能用解析解?6️⃣如果用数值解,那么多解情况该如何处理?加约束条件吗?(怎么加?如果两个解都不违背joint limit,怎么加?)7️⃣关于雅克比矩阵是干什么的?可以用来做什么?什么叫动力学什么叫运动学?是否可以把q导转成v?8️⃣路径规划这边如何避免自碰撞和和外面物体的碰撞?碰撞检测怎么做?路径搜索空间又是如何生成的呢?基于笛卡尔空间还是关节空间?9️⃣关于你提到的控制模块,前馈 pid分别都是干啥的?I是否是通过引入极点消除静差?如果pid左右摆动怎么办?P怎么调试?如果P调好后,只调整ID怎么办?如果D给的很小会怎么样?I消除稳态误差是什么意思,可以举一个例子吗?如果给一个阶跃,是否还有稳态误差?🔟重力补偿怎么做?使用雅克比矩阵计算是否可行?1️⃣C++基本知识拷打:基本代码coding,给你一段代码,让你仿照原有代码手写一个继承,然后解释里面的一些细节为啥要这么写,有什么好处,里面还有函数指针之类的又到一年秋招时,翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他公司的面经,欢迎关注主页有内推码,欢迎投递拓竹科技!
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