📍面试公司：海柔创新🕐面试时间：9月15日💻面试岗位：嵌入式开发❓面试问题：1、经典自我介绍2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑（6）简要介绍一下ROS系统的架构（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么3、反问（1）贵公司的主要业务是什么？（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：还好

后端offer纠结！拼多多Temu/高德/途虎/百度ACG/优酷怎么选(有的还在泡池子中)？求大佬支招！5个offer都是后端开发岗，各有侧重，实在拿不准方向，先把情况捋清楚：1. 拼多多Temu用户增长部门 (转正)：主要是做temu的活动的的开发，比较缺人，感觉比较核心2. 高德信息工程部门：大部门下的agent相关开发，属于技术导向型，和地图核心业务挂钩3. 途虎商品平台部门：汽车后市场赛道，做商品相关的后端支撑，业务偏电商供应链方向4. 百度ACG政府交通部门：toc+tog双业务，聚焦交通领域agent开发，既有ToC用户端需求，也有ToG项目经验可积累5. 优酷VIP会员部门：感觉是核心业务，围绕会员体系做后端开发，直接关联付费转化目前纠结的点：想平衡技术成长（比如agent、高并发场景）、业务前景、工作强度，不知道这几个部门的实际情况怎么样？比如百度ACG的交通agent和高德的agent开发，技术栈/发展路径有啥区别？Temu活动岗会不会太累？优酷会员部门真的算核心吗？途虎的汽车赛道潜力如何？求了解这些公司/部门的大佬分享经验！比如加班强度、技术沉淀、晋升空间、业务稳定性这些，或者有类似offer选择经历的朋友也可以说说思路，感激不尽！🙏

1. 你项目经历里面有没有分布式存储相关的？2. 实习其中一个点拷问3. 这个难点在哪儿？4. 讲另外一个项目（基于点评包装的项目）5. 秒杀是怎么做的？6. 扣减库存原子性是怎么保证的？7. lua脚本的逻辑是怎么写的？8. 秒杀成功后rabbitmq异步处理的逻辑是怎么样的？9. 分布式存储的相关知识有了解吗？10. 如果数据太多需要拆分应该怎么做？11. 哈希分片有什么优劣势？12. 还有分布式的理论知道吗？13. 分布式协议知道吗？14. raft协议是怎么实现的？15. redis集群是怎么实现数据库分片的？16. 除了一主多从这种副本机制，多主多从的话应该怎么设计？17. 流量应该如何分发？18. 操作系统常用的锁机制有哪些？19. 互斥锁和自旋锁的实现原理有什么不同？20. 他们各自适合什么样的场景下使用？21. TCP四次挥手为什么要四次？22. 中间两次挥手服务端在干了什么？23. 四次挥手客户端和服务端的详细过程是怎么样的？24. 平时用过C吗？单双工的通信应该怎么去关闭？25. Java中原子性的操作你知道哪些？26. CAS思想的原理是什么？27. 手撕：给你一颗二叉树，他的根为root。请你删除1条边，使二叉树分裂成两颗子树，且他们子树和的乘积尽可能大。示例输入：root={1,2,3,4,5,6}输出:110

美的安得智联 底薪（n-0.5k）*14 年终据说至少两个月餐补 房补 车补 各种补贴都有，制造业可能比互联网稳定点，缺点就是五险一金比例比较低，在佛山大华 研发中心 n*12+？ 年终没明说，各种补贴也没明说，公积金12%，五险不知道比例，只给三天时间考虑还有华为 荣耀 虾皮 海康等等在泡池子 等开奖。球球内部人员给点建议。