一点感想

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

薪资： 我是运营岗，本科生 150/d，工作时间是早10晚7，弹性打卡（但其实每天打卡四小时就算一天），午休 2 小时（不过中午休息区比较难抢） 交通： 我在东软职场，每天上下班有西二旗到公司往返的摆渡车，不同职场之间往来打车可以报销，21:00 下班回家也可以报销（但我从来没用过，没加过班） 福利： 开水畅饮，特定节假日有礼盒，公司经常会举办各种活动，参加会有小礼品和积分，积分可以在商城兑换物品。 吃饭： 午饭需要自己解决，每晚有 30 的餐补，可以去周边餐馆点餐，也可以在内部软件点餐，直接送到所在楼层茶水间 总体感觉在滴滴很舒服，工作强度不大，我所在的部门也没有太多dirty work ，...