地平线上海汽车智驾硬件。有没有内幕知道有多卷

佬们，最近收到一个 631 所工作机会，请教下意见。个人 bg 双 2，3 年工作经验，目前在当地某车配国企，主要做的内容是电子硬件。因为现在都在降薪资，在考虑其他机会。前几天线下去631面了18室；领导说是做的车载相关的硬件，与我现在的方向匹配一些。面完后人资给价是首年20w➕2w 福利；（说实话比我现在待遇一年要高个 3w 左右，我现在一年到手差不多 13～14 个…但是我目前工作强度不高，基本不需要加班。）目前就是在犹豫薪资待遇和 18 室的加班强度， 想着咨询老哥的内部意见，给点方向

元戎启行26届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每...

华为2012中央硬件电源 hr说给开14A base上海青浦另一家车载电源 年包40w以上 还有签字费若干   base 杭州选哪个呢？非常纠结。觉得华为平台大，但两个包确实有差距，有没有说说这两个哪个好？

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...