机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

鼠鼠我呀，究竟是怎样的结果，才配得上这一路的颠沛流离啊啊啊，原来是字节呀。从此化身节孝子，我的心只为你跳动

目前有三个实习offer，一个是软通智算，base在广州黄埔，月薪4000，日薪算下来是180，一个是凯通科技股份有限公司，base是长沙，日薪140，但是凯通是外包公司还有一个是北京的益源信通医疗科技有限公司，base是北京，月薪是3500，北京这个目前已拒，因为12月9和12月24有期末考试，得回来考试😭目前在长沙该如何选择呢？求各位大佬给个建议呢

1.自我介绍2.项目拷打3.GMP模型，线程和协程的区别4.当程序有很多goroutine时，他怎么调度执行切换5.GC详细解释混合写屏障6.100个协程依次打印1-1007.defer执行顺序8.defer可以修改返回值吗9.哪些异常不会被recover10.子协程为什么推荐要加一个recover11.tcp四次挥手12.为什么要time wait，时间多长13.服务器上如果有很多time wait如何解决，以及出现这个问题的场景有哪些14.服务器cpu占用过高如何去定位，如何发现和判断死锁发生的位置15.http和https的区别，TLS过程16.cookie和session区别17.用j...