小鹏汽车秋招自动驾驶软开一面

1. 怎么开启一个线程（extend Thread, implement runnable or callable， thread pool）2. 线程池参数（问烂了懒得写了）3. 慢sql治理中发现问题最多的（没命中索引 无limit 内存排序 分页查询中非必要的回表）4. kafka和rocketmq区别（架构 刷盘方式 零拷贝实现 事务消息及延时消息）5. 你设计的bitmap有误判风险吗（取模map大小 得到的数相等时会误判）6. 怎么避免误判（hash值计算上参考hashmap取高位与地位的& 参考bulong过滤器使用多个hash函数set多个bit位）7. 知道rebalance吗 什么时候触发？（有consumer上下线 partition数量变化）8. rebalance会有什么问题（STW 可能造成消息短暂堆积 offset非自动提交可能会重复消费）  如何解决（减少触发频率 缩短平衡耗时 配置报警必要时备用链路降低对业务影响 根据业务开启自动提交&处理重复消费）9. 如何基于kakfa实现priorityQueue（答了不同partition表示不同优先级 ）10. 延时队列的实现方式（延时级别分区存储+时间轮+定时触发到期检查）11. 一道sql题没写出来 g12. 算法：最长回文子串

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

一面 1.介绍项目，问项目难点在哪，怎么解决的2.问项目里的数据合成方法，如果不这么做还可以怎么做3.问RAG的流程，知识库，检索方式，提示词怎么写的，问RAG里的一些问题，如果检索不到怎么办，如果知识库没结果怎么办等等4.问DPO PPO GRPO原理，问loss怎么算的，对比5.做DPO的时候调了哪个参数，有什么作用(beta)6.transformer架构、注意力机制，问知不知道其他的除了7.MHA之外的比如GQA等8.手撕-旋转遍历矩阵二面1.介绍项目，问项目背景、项目里一些问题2.讲了实习项目里DPO的一些设计3.问知不知道模型训练的一些参数，答了温度参数、topp、top-k这些，然后问互相搭配的一些影响，问原理手撕-忘记了但也是力扣原题很简单

接收到嵌入式八股文专栏学员的投稿！给大家分享一下他的故事。找工作的那段时间，我常常会问自己：“双非、本科、没亮眼项目，我到底能靠什么在嵌入式行业突围？”我不知道答案，但我知道一件事——投递不动就永远没有机会。于是那段时间，我做了一个听起来疯狂的决定：投 4000+ 简历。是的，不夸张，真的四千多。有人笑我“机械投递”，有人说“内耗比面试还累”。但只有我自己知道：每一次投递，都是我和命运讨价还价的一次尝试。01. 逆袭故事的开场，总是有点灰刚开始准备简历的时候我特别自卑——双非，本科，不是科班尖子生，更没有特别耀眼的经历。我的简历就像一张临时赶工的表格，没有重点，也没有亮点。第一次投递几十家公司...