1. DeepSeek-Coder:嵌入式底层代码生成主力适用场景:STM32/ESP32等MCU的外设初始化、寄存器配置、RTOS任务同步等硬件近端代码编写。根据实测,在STM32 UART初始化任务中,它能自动补全完整的HAL库配置流程(包括GPIO复用、时钟使能、中断设置),相比Copilot常遗漏硬件相关步骤,DeepSeek生成的代码可直接编译使用的比例更高。对直接寄存器操作(如操作LED引脚)时,它会优先使用BSRR寄存器进行原子操作,并详细注释位定义,避免新手误操作ODR寄存器导致引脚状态冲突。虽生成的代码结构规范,但中断处理函数中的全局变量声明仍需手动检查生命周期。2. Cursor + 嵌入式调试插件:硬件级问题定位助手适用场景:排查内存泄漏、栈溢出、传感器数据异常等嵌入式特有问题。结合PlatformIO或OpenOCD调试器,Cursor能通过AI分析实时运行日志(如FreeRTOS任务状态、堆栈使用量),精准定位内存越界或任务阻塞点。例如,当I2C传感器数据读取异常时,其内置的代码解释功能可关联数据手册中的时序图,提示SCL/SDA配置中的脉冲宽度不符问题。