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1. 在 Cortex-M 单片机中，从上电复位到最终进入 main 函数执行，整个启动流程涉及哪些关键步骤以及每一步的作用是什么？答案：从地址 0x00000000 读取：初始 MSPReset_Handler 地址设置 MSP跳转 Reset_Handler初始化运行环境：拷贝 .data（Flash → RAM）清零 .bss初始化系统时钟（SystemInit）调用 main()本质：启动文件负责构建 C 运行环境2. 在 FreeRTOS 中，任务调度和任务切换的底层实现机制是什么，在 Cortex-M 架构上具体依赖哪些异常完成上下文切换？答案：调度触发：SysTick（时基）AP...