一、不必深读:聚焦应用场景对新手或应用层开发者,短期内可优先掌握API而非源码。FreeRTOS API设计易用,配合详尽文档与社区资源,仅通过任务创建、信号量、消息队列等接口调用,即可完成多数中小型项目开发,例如智能家居传感器数据采集等场景。且在产品迭代紧张时,深究源码会拖慢进度,而其经过亿级设备验证的稳定性,也能支撑常规需求。此外,源码涉及调度算法、汇编等底层知识,新手直接钻研易陷入困境。二、必须深读:突破能力瓶颈当目标是优化性能、解决疑难问题或定制开发时,源码学习不可或缺。排查问题:任务优先级反转、栈溢出等问题,仅靠API调试难定位。读懂vTaskSwitchContext()调度逻辑或...