自驾感知算法选offer

鼠鼠有幸收到了第四批笔试，明天搞，今天做了下牛客上能找到的一二批，第一二题还可以，第三题一涉及到复杂点树图鼠鼠就不会了。。。第一题都是思维题，千万不能暴力硬搞，想一下其中数字规律关系很快就能出来。11.小美的因子数量小美很喜欢因子数量为奇数的数。现在小芳给了小美一个区间[l,r][l,r]，请你帮小美算出区间内有多少个因子数量为奇数的数。【名词解释】因子：对于正整数xx，如果存在正整数pp 使得xx 能被pp 整除，则称pp 是xx 的因子。例如，1212 的因子有1,2,3,4,6,121,2,3,4,6,12。解释：数字的因数都是一对一的比如6的因子是1，6 |2，3|偶数 只有完全平方数...

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1. 在你做过的嵌入式项目中，请详细描述系统整体架构是如何设计的，各个模块之间是如何解耦和通信的？答案：一般我会采用分层架构设计，把系统拆成三个层次：驱动层（Driver/HAL）封装 SPI、I2C、UART、GPIO 等硬件操作对上提供统一接口，屏蔽具体芯片差异服务层（Service）对驱动进行二次封装，例如：传感器服务通信协议解析负责数据处理和逻辑封装应用层（Application）实现具体业务逻辑不直接操作硬件解耦方式：使用**消息队列（Queue）**传递数据使用回调函数处理事件模块之间只通过接口通信，不直接访问内部数据核心原则：“高内聚、低耦合”尽量避免全局变量共享2. 在嵌入式系...