机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

学院本 两段大厂实习秋招约面：百度提前批：7.24一面 7.31二面 8.06三面 当场oc 泡到现在无意向小红书：8.28一面 9.04二面 9.09hr面 泡了两个月 四面都约不上 可以想象池子有多大字节：10.22一面 10.24二面 10.28三面 10.30hr面 11.05意向cvte：10.15一面 10.24hr面 oc要去体验实习 拒了秋招无后续：滴滴笔试过 不约面 投晚了吧可能B站笔试挂阿里系没投 这个bg不用考虑阿里系了还有一系列中大厂均投递无后续 这里就不展开了今年后端真的是寒冬，7月开始投递秋招，一直到11月，面试少得可怜，在意料之中吧，继续加油-----------------------------------------------------------------------11.28 正式offer 秋招结束

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...