地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

大佬帮我看看吧：我大二下学期有一段暑假实习，中小厂应该算，但是也没有参与核心业务，但是在有人带的情况下，写了个小项目（未完善），打算把它作为实习项目，但是简历上实习这个不太会写……我也知道star法则，但是如何包装……现在我的简历像是罗列技术栈……然后我的项目经历也是很标准的黑马点评，我要不要再做一个新的项目加到这个项目经理里面？？还有什么可以优化的都可以指出，我虚心接受并整改，多谢大佬们了！

刚加上这个hr，结果是个广子，发完第一句话就被封号了微信

#JAVA##JAVA面经##JAVA内推#1. 项目中使用RocketMQ保证消息顺序，具体如何实现？（如按订单ID分区）思路核心围绕“同业务消息同队列+单线程消费”展开，先讲生产端路由规则，再讲消费端配置，结合实际项目场景说清楚落地细节。回答示例面试官您好，我们项目里保证消息顺序，主要是靠订单ID做分区路由，再配合单线程消费来实现的。首先生产端这边，我们会给Topic建多个队列，发送消息的时候，拿订单ID做哈希取模，算出来一个队列下标，保证同一个订单的所有消息，全都发到同一个队列里，因为RocketMQ单个队列里的消息本身就是按发送顺序排好的。然后消费端这边，我们把消费线程数设置成和队列数...