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timeline：  09-02 投递 09-10 笔试 09-27 一面 10-13 二面  一面 1h  自我介绍 实习拷打 项目拷打 面向对象三大特性 虚函数，基类和子类的默认参数不同，会发生什么 菱形继承怎么解决 new 和 malloc 的区别 placement new 构造函数有什么缺点吗 异常的性能开销是什么，如果是并发场景呢 用 memcpy 拷贝对象有什么要注意的吗 多线程修改同一个指针是安全的吗，修改指针指向的对象呢 用过 STL 里哪些东西 vector 和 list 一般用在什么场景 缓存行大小一般是多少 访存具体过程 怎么保证缓存一致性，怎么做淘汰 伪共享场景优化 ...

云天励飞是大模型推理优化、算子开发，（N+6）*15，大小周，加班小米是汽车部测开，N*15，加班，双休

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

就差一点点，可惜啦😔面试前面答的都挺好，后面开始问我的实习项目，可惜实习公司没给我派很多事情，答的不好。唉～😭