现在还没有收到重庆电信笔试是不是已经寄

已投控制，嵌入式，软件开发方向是激光通信稳定跟踪平台控制有一段MCU开发实习有没有大佬可以带我了解一下情况

base：深圳仅一面，主要围绕个人项目问，问得不深，无coding。学历厂按学历开。0️⃣自我介绍一下1️⃣之前履历是做无人机的，来做汽车可能会遇到汽车和飞行器的动力学不一样的问题，这点你怎么看？2️⃣相较于其他的自适应和MDRC控制方法，你的自适应方法有什么优势吗？自适应模块和MPC的连接方式是怎么样的？3️⃣汽车优化的指标是平顺性等等，那飞控MPC的控制目标是什么？稳定性？响应速度？大概能做到什么量级。4️⃣飞控受到横风等扰动时，被控对象不可避免的会有扰动误差，用我们的控制方法调整到稳态需要多久？5️⃣MPC调用的求解器是什么？你调用的这个acados的终端约束和终端代价怎么设定？MPC的终端约束和终端代价是根据什么指标列出来的？6️⃣常规的MPC可以不加终端约束，那为什么要添加终端约束呢？相对于不考虑终端约束有什么好处呢？——MPC是有限时域的，我们希望能够在有限时域中达到稳定。添加终端约束希望能够在有限时域稳定，最终保证最终的稳定。7️⃣MPC的控制输出是什么？8️⃣反问环节又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他大厂的面经，欢迎关注。个人主页有拓竹内推码，欢迎投递3D打印机头部公司

为什么 c++ 的岗位会捞我面试啊喂，面的那叫一个尴尬下午三点半第一面，上来就给六道选填，关于 c++ 基础、网络、数据库还有一道数学题，然后再来一道算法，给定二叉树的前序遍历和中序遍历序列求出后序遍历序列我说我不会 c++，做选填出了不少小错误，面试官乐呵呵给我指出，我也乐呵呵说是的哈哈哈（尴尬）然后浅浅聊了下实习经历结尾反问建议说游戏服务端开发 c++ 还是很重要的晚上七点半上来就是 c++ 八股，真不会啊，第二轮面经如下：1. 多态是什么，c++ 多态是怎么实现的，原理是什么2. extern 关键字3. 野指针是什么，访问野指针有什么问题4. GC 算法有哪些，zerogc 听说过吗5. socket 编程 c++ 里面怎么写,go 里面怎么写6. go channel 的原理，为什么高效7. 怎么检测服务是否在哪个端口跑起来8. netstat 和 lsof 怎么用9. 服务器大量 TIME_WAIT 怎么解决10. 服务器大量 CLOSE_WAIT 怎么解决11. epoll 是什么，两种触发方式是什么，怎么使用12. 怎么实现一个性能高的哈希表，hashcode 有什么讲究13. 数据库索引有什么数据结构，为什么 B+ 树 IO 次数更少反问建议觉得除了不会 c++ 其他还行感觉必挂了——————更新：8.19面的这两轮，8.26约第三面，居然过了很神奇希望三面友善一点