被拷打麻了，发面经攒人品自我介绍你对拼多多了解多少？拼多多的工作时间和工作强度你了解吗能接受吗？java中的arraylist和linkedlist有什么区别它们线程安全吗？什么时候适合用linkedlist，什么时候适合用arraylist？他们线程不安全，如果想用一个线程安全的列表，怎么办？说一下CopyonWriteArraylist、vector、Collections.synchronizedList(arrayList)的原理分别是什么讲一下synchronized的原理synchronized是公平锁吗？synchronized和ReentrantLock的区别如果想用公平锁怎么...

做过很多的项目，也有一段实习，但是投递就几乎没啥反应，是简历问题吗？大家帮忙看看吧想做AI产品

四次面试终成鹅孝子 😭 

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...