机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

准备下周开始投，找第一份实习，牛u有什么建议吗

操作系统：进程线程区别你提到了虚拟内存，讲一下为什么需要虚拟内存？你主要提的是安全对吧？两个进程，那么分配6G（用户空间），那总内存4G，怎么办呢？你提到了换入，换出，那怎么决定哪些被换出呢？死锁的条件如何检测死锁？（谈了代码层面检测，谈了gdb看调用栈），除了这种方式呢？运行时如何检测？网络：http和https区别https的握手过程你提到了CA，那么客户端如何验证服务端的CA呢？你提到的TLS握手过程，那这个过程可以有哪些攻击方式？如何解决你提到的中间人攻击？C++：讲一下所有的智能指针shared_ptr和unique_ptr可以相互转换吗讲一下虚函数和纯虚函数如果一个子类继承了抽象类...