连轴转忙成陀螺了

📍面试公司：小红书🕐面试时间： 2 月 9 日💻面试岗位：前端实习❓面试问题：半小时左右的项目问询，感觉我没有说的很深，无八股算法：给定一个整数数组 nums 和一个整数k。你可以执行最多k次操作，每次操作可以将数组中任意一个元素 +1。请返回在最多 k 次操作后，数组中某个值可能出现的最大频次。示例nums = 【1,2,4], k= 5输出 3(把 2、4 增到 4:1->4 需3次，2->4 需2次，总5次)反问，问了一些业务和建议🙌面试感想： 面试官好像没有很深入的追问，我也说的比较浅了，然后建议我多接触大项目，深入理解项目为什么用这些，还有和其他方案做一个比对。还...

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...