孚能科技

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

前言实习到底是越多越好，还是越精越好？如果无法兼得的话，那么一定是 越多越好！！！个人实习路径：滴滴实习三个月 -> 字节实习两个月 -> 微众银行实习三个月 -> 蚂蚁实习三个月大家一定好奇，为什么我不在某一家公司实习更长的时间呢？实习就是去涨见识的，经历不同的公司，可以了解到不同的项目、不同的业务、不同的技术栈，在正式工作之前，找到适合自己的或自己喜欢的，这样实习带来的意义会更大！！！如何让实习经历更“精”1、作为刚开始工作的同学，会局限于完成需求，成为业务方的“资源”，我们在做需求的时候，一定要多问自己：能不能不做？为什么要做？做了的业务价值是什么？2、千万不要局限于每...

1、自我介绍2、最近的项目里做了什么?团队分工?3、EtherCAT同步怎么做到的，分布式时钟，什么原理?4、FreeRTOS有几个任务，优先级各是什么?5、FreeRTOS内核剪裁，保留了哪些功能?6、SPI+DMA，UART+DMA哪个用了双缓存区，双缓存区的好处?7、摄像头数据怎么处理的?8、IMU数据解算?多传感器数据融合?8、V4L2架构?内核层用户层分别做什么?mmap原理?9、双电机同步怎么做的?10、ADC采样方案?11、项目中遇到的困难?怎么解决的?学习路线?12、觉得自己最大的优点和缺点是什么?

项目就问了一点，一直问微服务的东西，一点八股没问，不是日常实习现在必须要会微服务吗，我简历上都没写微服务，还一直问，要是这次挂了就去做个微服务项目，真绷不住了