面试潜台词

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

这句话其实给人感觉是：可能公司既给不了应得的报酬，也未必能提供真正的成长和学习机会。能得到学习机会和成长的承诺，本质上是企业转移成本的一种套路话术。当公司无法提供有竞争力的薪酬时，便用模糊的成长空间来填补金钱价值缺口。好一些的公司不仅提供学习资源，也不会无故降低薪资，可能还会提供专项培训预算让我们有更多学习机会

前言【回眸】InfineonTC397Aurix实现4PWM时间同步的开发确定PWM方波输出引脚在PinMap文件里找出GPIO对应的GTM_Tom脚按要求更改频率和占空比根据频率区间更改IfxGtm_Tom_Ch_ClkSrc_cmuFxclk更改Bringup函数内容以实现4PWM时间同步测试后记前言最近有一些开发任务，正在努力完成中，分了几个小阶段，空闲的时候写篇博文复盘一下。确定PWM方波输出引脚如果想实现时间同步SYNC输出，第一步应该确定GPIO，以P34.1、P34.2、P34.3、P34.4为例，完成时间同步的开发任务。在PinMap文件里找出GPIO对应的GTM_Tom脚通过...