项目学习小总结

无手撕无八股自我介绍介绍第一个项目，逐条拷打感知建图咋做的轨迹规划咋做的，A＊为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗（难绷，我说为了体现技术栈）A＊搜索的路径点的是如何判断连接的（这个答得不好，当时引导的往地图格式上去了，没有对搜索寻路和采样寻路做区分）轨迹用的啥曲线描述的（MINCO）为啥用了ros1不用ros2机器人数量提升后，可能出现的问题和解决方案（通信和机器人之间的局部避让，但是后半部分答得不好，草草介绍了俩避障算法，没结合项目本身，damn，偏的没边）MAPF  全场最拉跨部分，wok，笑麻，当时没听过来还以为他在问算法名字，面完后面写出来，一整人笑了反问：团队规模。这个还行，规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门（名额少(Ò ‸ Ó||) ）估计无了，面试官内心（MAPF都不了解，等通知吧）正儿八经面的第一个机器人岗位，有点无措，还有一点，简历一定要进行调整

学习RTOS（Real-Time Operating System，实时操作系统）是嵌入式开发、物联网（IoT）、工业控制等领域的核心技能之一，其价值不仅体现在技术能力提升，更直接关联到解决实际工程中的“实时性、可靠性、资源管理”等关键问题。以下从核心作用、应用场景、能力提升三个维度，详细解析学RTOS的用处：一、核心作用：解决“裸机开发”无法应对的痛点裸机开发（直接操作硬件寄存器）是嵌入式入门的基础，但面对复杂系统时会暴露诸多局限，而RTOS的核心价值就是针对性解决这些问题：1. 精准的“实时性”保障RTOS的本质是“按优先级调度任务”，确保高优先级的任务（如紧急控制、数据采集）能在“确定时...

先从八股聊起，结合技术栈展开，再说说项目里怎么用的，最后再加点情景题，看看有没有优化空间。再配上几道算法小菜，基本上就是这套面试流程。大厂技术面大多为3面，一面八股+情景题，二面项目+项目优化+情景题、三面情景题（问到答不上来的那种），纬度覆盖广度深度，很考验面试者思维的灵活性和自身技术掌握情况。#牛客AI配图神器#

和我玩得比较好的师妹马上就要秋招了，她可以说是我大学期间很好很好的搭子了，最近也想过要不要内推她来我公司，从我入职这一个月的感受来看，其实还挺好的，如果她和我成为同事的话（也要明年了），我们可以一起租房、上下班、周末户外之类，但有一个不好的点是，不确定她的感受会不会跟我一样好。 友友们帮我看看。